Село Белогорское (бывшее Лапоть) одно из старейших сел Красноармейского района было основано в 17 веке в одном из многочисленных оврагов правобережья реки Волги по одной из версий, «голытьбой» или «лапотниками», сопровождавшими повстанцев атамана Степана Разина. В 19 веке в селе проживало уже 1500 человек, многие из которых занимались хлебопашеством, садоводством, рыболовством, позже обжигом извести, а выращенный хлеб продавали в Нижней Банновке и в Ровном.
Архитектурным центром села Белогорское (бывшее Лапоть) является Михаило-Архангельская церковь, построенная во второй половине 19 века. В годы советской власти она была закрыта и переоборудована в зернохранилище, ныне это здание сельского клуба.
На берегу Волги возле села Белогорского стоит памятник летчикам первый советский массовый реактивный истребитель МИГ-15, который водружен на постамент в честь летчиков Сталинградского фронта, защищавших небо над Волгой в воздушных битвах Великой Отечественной войны. Торжественно был открыт в августе 1975 года. Оригинальные надписи на постаменте не сохранились, их заменили рисунки по бокам и надпись «Славным соколам, защитникам Отечества от благодарных земляков» на лицевой стороне.
Мемориальная музей Дважды Героя Советского Союза Н.М. Скоморохова в котором хранятся личные вещи героя, его документы, фотографии находится в здании бывшей Белогорской сельской школы. В классе, где учился Николай Михайлович, воссоздан интерьер школы.
Все эти годы хранителем музея является бывший директор школы Парамонов Петр Михайлович.
В селе сохранился дом, в котором родился Скоморохов Н.М. 19 мая 1920 года. В этом же доме проживали родители Николая Михайловича после возвращения из Астрахани до самой своей кончины. В селе известен как дом Скомороховых, 4 мая 2010 года на нем была торжественно установлена мемориальная доска.
Рядом с бывшей церковью в школьном сквере установлен бронзовый бюст Н. М. Скоморохова, прославленного советского летчика, дважды Героя Советского Союза, поставленный на родине героя в 1953 году.
Ежегодно в день рождения лётчика (19 мая) в селе проводится один из самых масштабных районных праздников - День призывника.